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1.隔离防护：
-工作区域必须设置物理围栏/光栅，张贴警示标识，防止人员误入。
-机器人运行时严禁进入动作范围，维护时需断电并锁定能源（LOTO程序）。
2.急停系统：
-确保所有急停按钮（控制器、围栏、示教器）功能正常，定期测试响应速度。
3.示教器管理：
-操作时紧握示教器，启用使能开关（Deadman开关），避免意外触发动作。
-权限分级管理，禁止非授权人员修改程序或参数。
1.明确需求与技术规格(起点)：
*负载能力：明确需要搬运的单个物品重量（如纸箱、袋装物）及末端工具重量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、输送线位置、机器人安装位置，确定所需工作半径（以KUKAKRQUANTEC系列为例，常见有PA、PB等型号，工作半径不同）。
*节拍要求：计算生产线需要的码垛速度（如每小时多少箱/袋），这是选型和配置的关键依据。
*应用细节：明确码垛模式（如拆/码垛、单/双工位）、垛型要求、产品特性（尺寸、材质、稳定性）、环境（洁净度、温湿度）。
*接口要求：明确与上游输送线、下游设备（如缠绕机）的通讯方式（Ethernet/IP,Profinet等）及PLC品牌型号。
1.高负载与高精度：库卡码垛机器人拥有从轻型到重型的广泛负载范围（几十公斤到数百公斤甚至吨级），能够轻松应对各种规格、形状和重量的包装箱、袋、桶或托盘。其精密的运动控制系统确保了高速运行下的定位精度，实现稳定、整齐的码放，减少产品损伤和托盘空间浪费。
2.的灵活性与速度：基于库卡的机器人技术，码垛机器人关节灵活，工作范围大，能够适应复杂的空间布局和多种垛型要求（如层叠、交错、旋转等）。其优化的运动轨迹和高速运行能力显著提升了码垛节拍，极大提高了整体生产效率。
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